Este artículo examina qué empresas pueden acceder al esquema de incentivos fiscales para I+D de Colombia y progresar en él. Utilizando microdatos a nivel de empresa de tres oleadas de la Encuesta de Innovación Manufacturera de Colombia, estimamos modelos logit secuenciales para evaluar cómo las capacidades de las empresas se asocian con la progresión desde la intención de solicitar, pasando por la solicitud, hasta la recepción. Los resultados revelan un patrón claro dependiente de la etapa. Las capacidades generales de innovación —incluidos el esfuerzo en I+D, los recursos internos de innovación, la amplitud de las fuentes de información, la orientación a la exportación y la cooperación universitaria— están más fuertemente asociadas con la intención inicial de las empresas de solicitar. Condicionado a la intención, la progresión a la solicitud está más estrechamente relacionada con la escala organizacional y la cooperación universitaria. Condicionado a la solicitud, la recepción está menos consistentemente asociada con el esfuerzo general de innovación, mientras que el análisis específico de la etapa proporciona solo evidencia sugestiva de asociaciones con características organizacionales y relacionales más específicas. Análisis adicionales indican que la exposición a otras formas de apoyo público a la innovación se asocia principalmente con la participación inicial en lugar de con la progresión en etapas posteriores. Estos hallazgos sugieren que la elegibilidad formal no se traduce automáticamente en un acceso efectivo a los incentivos fiscales para I+D. Esto implica que las evaluaciones de los incentivos fiscales deben tener en cuenta los procesos selectivos que preceden a la recepción. Para los responsables políticos, los resultados indican que los incentivos fiscales de base amplia podrían tener que complementarse con información específica para cada etapa, asistencia administrativa y medidas de desarrollo de capacidades si se pretende que el acceso se extienda más allá de las empresas que ya están preparadas para desenvolverse en el programa.